Дано: Передаточная функция разомкнутой системы Wраз(s) Исследовать: По критерию Найквиста устойчивость замкнутой...

Условие задачи

Дано:

Передаточная функция разомкнутой системы W_раз(s)

Исследовать:

По критерию Найквиста устойчивость замкнутой системы. Найти предельное значение коэффициента k=k_пред, при котором система находится на границе устойчивости

План решения:

1. По критерию Гурвица (или корневому критерию) определить устойчивость разомкнутой системы.

2. Построить АФЧ разомкнутой системы W_раз(jω)

3. По критерию Найквиста определить устойчивость разомкнутой системы.

4. Найти предельное значение параметра k=k_пред, при котором система находится на границе, т.е. АФЧХ разомкнутой системы должна пройти через точку (-1,j0). Для этого из уравнений U(ω)=-1 и V(ω)=0 получить сначала ωпред (из V(ω)=0) и затем, подставив его в U(ω)=-1, найти k_пред.

2. По критерию Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы при k=10, если задана передаточная функция соответствующей разомкнутой системы

Найти предельное значение коэффициента k=k_пред, при котором система находится на границе устойчивости.

Добавлено: 2025-08-31 21:27:30

Решение

Решение задачи....

Метод решения

—

Что будет в полном решении

—

Часто задаваемые вопросы

Вы можете оплатить с помощью банковской карты или любого доступного способа. Сразу после оплаты решение откроется на странице и придет на ваш email.

Решение доступно мгновенно после оплаты.

Да, после завершения платежа вы получите электронный чек на указанный email.

Попробуйте повторить платеж или свяжитесь с нашей поддержкой, мы поможем решить проблему.